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저널정보
한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2006 춘계학술대회논문집
발행연도
2006.6
수록면
217 - 222 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

고정밀 위치 탐색을 위한 카오스 로봇에서의 방위각 센서 설계
배영철 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2006.06 학술대회자료
카오스 로봇의 자세 보정을 위한 방위각 센서 설계
배영철 ,  김이곤 ,  김천석 외 2명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차체 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 고정밀 위치 측정이 가능한 카오스 로봇에서의 방위각 센서를 설계하기 위한 VF 컨버터와 방위각 센서를 설계하는 기법을 제시하였다.
#카오스 로봇 #방위각 센서 #고정밀 위치 측정 #각속도 센서

목차

Abstract
서론
이동 로봇 방정식과 카오스 방정식
카오스 이동 로봇 방정식
V/F 컨버터 설계
방위각 센서 설계
하드웨어에 의한 카오스 로봇 구현
결론
감사의 글
Reference

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-003-017164272