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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,632 - 1,637 (6page)

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This paper describes a human driver steering model developed based on finite preview optimal control method. The human driver steering model is constructed to minimize a performance index which is a quadratic form of lateral position error, yaw angle error and steering input. Simulation studies are conducted using Carsim. The Carsim vehicle model is validated using vehicle test data. The human driver steering model is compared to actual human driver test data. Neuromuscular system of human driver is investigated using laboratory tests and is included in the development of the human driver steering model. It is shown that human driver steering behaviors can be well represented by the Human driver steering model presented in this paper.

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어시스템 설계
3. 실차 실험을 통한 차량 모델 검증
4. 운전자 조항 모델의 검증
5. 결론
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