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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,632 - 1,637 (6page)

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2007

최적예견 제어 기법을 이용한 운전자 조향 모델의 개발 및 검증
강주용 ,  이경수 ,  노기한 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

최적예견 제어 기법을 이용한 운전자 조향 모델 개발
강주용 ,  이경수 ,  이승종 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes a human driver steering model developed based on finite preview optimal control method. The human driver steering model is constructed to minimize a performance index which is a quadratic form of lateral position error, yaw angle error and steering input. Simulation studies are conducted using Carsim. The Carsim vehicle model is validated using vehicle test data. The human driver steering model is compared to actual human driver test data. Neuromuscular system of human driver is investigated using laboratory tests and is included in the development of the human driver steering model. It is shown that human driver steering behaviors can be well represented by the Human driver steering model presented in this paper.
#Human Driver Steering Model(운전자 조향 모델) #Finite Optimal Preview Control(최적예견 제어) #Preview Distance(주시거리) #Time Constant of NeuroMuscular system(신경근육계의 시정수)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어시스템 설계
3. 실차 실험을 통한 차량 모델 검증
4. 운전자 조항 모델의 검증
5. 결론
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