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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,772 - 1,777 (6page)

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This paper investigates the wheel slip control and vehicle stability control for an in-wheel motor independent drive electric vehicle. A control algorithm is proposed to maintain the desired slip ratio of the each wheel by the independent motor torque control. Based on the 15 DOF vehicle model, a performance simulator is developed. It is found from the simulation results that the vehicle performance and stability can be improved by the independent in-wheel motor control.
#In-wheel motor(인휠 모터) #Slip ratio(슬립율) #Vehicle stability control(차량 안정성 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 인휠모터 탑재 전기자동차 모델링
3. 차량 안전성 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
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