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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제30권 제6호
발행연도
2006.9
수록면
760 - 769 (10page)

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This paper proposes an autopilot system using a fuzzy PID controller to satisfy performances required for the automatic navigation of ships under various marine circumstances. The existing autopilot system using a PD type controller has difficulties in eliminating a steady-state error and compensating nonlinear characteristics of ships. The autopilot system using the proposed fuzzy PID controller has a self-tuning ability, an ability to compensate nonlinear characteristics, and an ability to turn at constant angular velocity. Therefore, it can naturally make a steady-state error zero, compensate nonlinear dynamic effect of ships, have an adaptability to parameter variation owing to shallow water effect, and have an ability to turn ship's course rapidly without overshoot through procedures of acceleration, constant, and deceleration of angular velocity for large course-changing.
#Fuzzy PID controller(퍼지PID제어기) #Autopilot(오토파일럿) #Shallow water(천해역) #Route-tracking(항로 추종)

목차

Abstract
1. 서론
2. 퍼지 PID제어기
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (7)

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[학술지(정기간행물)] - / 2000 / A Fuzzy PID Controller for Nonlinear and Uncertain Systems (4) : 123 ~ 129 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003. / 비선형 퍼지 PID제어기의 성능 개선에 관한 연구 27 (7) : 852 ~ 661 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / A Course in Fuzzy Systems and Control google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Fuzzy Control google schola [학술지(정기간행물)] - / 2004 / 퍼지 PID제어기의 안정도 분석 : 207 ~ 216 google schola

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