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이용수
Abstract
1. 서론
2. 퍼지 PID제어기
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
저자소개
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Study on a New and Effective Fuzzy PID Ship Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
퍼지 외란 추정기를 이용한 선박의 퍼지 PID형 오토파일럿 및 항로 추종
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2018 .01
비선형 시스템을 고려한 퍼지-PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
퍼지 PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 PID 제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
퍼지PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
개선된 퍼지보상 PID제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .04
Stability Analysis and Proposal of a Simple Form of a Fuzzy PID Controller
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2004 .11
Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구
전기학회논문지
2008 .03
비선형 퍼지 PID제어기의 과도성능 개선
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2012 .06
선박의 자동조타를 위한 향상된 PID제어 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
A Study on Ship’s Autopilot System for a Small Boat
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2003 .11
복합형 퍼지-PID 제어기의 자동동조에 관한 연구
조명·전기설비
1996 .02
Performance Improvement of the Nonlinear Fuzzy PID Controller
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2012 .11
퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 적응 PID 제어기
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
향상된 자기동조 퍼지 PID 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
정압제어를 위한 동적모델 해석 및 최적 퍼지 PID 제어기설계
전기학회논문지
2012 .02
퍼지 모델을 이용한 적응 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
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