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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.7
- 수록면
- 96 - 103 (8page)
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서보 드라이브의 성능 향상을 위해 AC 서보 전동기의 MRAC (Model Reference Adaptive Control) 기반 적응 전류 제어 기법이 제시된다. 인버터 구동 전류 제어 기법 중 예측형 전류 제어 기법은 이상적인 과도 응답 및 정상 상태 응답을 주지만, 전동기 파라미터 변화 시 정상상태 응답 성능이 저하된다. 이러한 제한 점을 극복하기 위해 파라미터 변화에 의한 외란이 MRAC 기법에 의해 추정되어 전향 제어에 의해 보상된다. 제안된 방식은 기존의 외란 추정 방식과 달리 관측기 구성을 위한 인버터의 상전압 측정을 필요로 하지 않는다. 제안된 적응 제어 방식의 점근 안정성과 효과적으로 서보 드라이브에 적용될 수 있음이 입증된다. 제안된 방식이 DSP TMS320C31을 이용하여 구현되고 유용성이 시뮬레이션과 실험을 통해 입증된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. PMSM 모델링
3. 전류 제어 알고리즘
4. MRAC 기반 적응형 전류 제어
5. 시뮬레이션 및 실험 결과
6. 결론
References
저자소개
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
P. C. Krause, Analysis of Electric Machinery. New York:McGraw-Hill, 1986.
D. W. Novotny and R. D. Lorenz, Introduction to field orientation and high performance AC drives. IEEE IAS Tutorial Course, 1986.
T. M. Rowan and R. J. Kerkman, “A new synchronous current regulator and an analysis of current-regulated PWM inverters”, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 22, no. 4, pp. 678-690, 1986.
H. L. Huy and L. A. Dessaint, “An adaptive current control scheme for PWM synchronous motor drives: analysis and simulation”, IEEE Trans. Power Elec., vol. 4, no. 4, pp. 486-495, 1989.
L. Ben-Brahim and A. Kawamura, “Digital control of induction motor current with deadbeat response using predictive state observer”, IEEE Trans. Power Elec., vol. 7, no. 3, pp. 551-559, 1992.
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H. L. Huy and L. A. Dessaint, “An adaptive current control scheme for PWM synchronous motor drives: analysis and simulation”, IEEE Trans. Power Elec., vol. 4, no. 4, pp. 486-495, 1989.
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