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Control1ing of HEV(Hybrid Electric Vehicle) is not easy going work because the vehicle has two or more degrees of freedom. To control a dual mode hybrid system, two-mode HEV which is composed of compound planetary gear systems, comprehension of the systems is most important. The compound planetary gear systems can be extended to other hybrid systems such as THS(Toyota Hybrid System), a mild hybrid system and so on, so the strategy of controlling the compound planetary gear systems is adapted to other hybrid systems. This paper studies the method of establishing dynamic equation of the compound planetary gear system and the strategy of controlling the system. An optimization of the system is also an important problem which is solved at supervisory controller, and the optimized results are introduced in this paper, but the method of the optimization is not issued in this paper. This paper doesn't deal a supervisory control but a component control. By the efficient component control strategy, the system operates on near the optimum points.

목차

Abstract
1. 서론
2. 복합 유성 기어의 구성
3. 복합 유성 기어 시스템의 제어
4. 제어기 구성 및 결과
5. 결론
References

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