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기존의 음향측심기는 복잡한 하드웨어 구조로 인해 크기와 중량이 큰 단점이 있었다. 이에 본 개발에서는 이러한 단점을 보완하기 위해 고속의 단일칩을 적용하여 ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 서론
2. 음향 측심 시스템
3. 수심측정 알고리즘
4. 결론
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