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한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회지 한국해양환경공학회지 제2권 제1호
발행연도
1999.2
수록면
90 - 101 (12page)

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본 논문은 선박자동 항로 추적제어기와 자동접이안 제어기를 포함하는 선박자동운항시스템 설계와 관련이 있다. 자동항로 추적제어기의 설계를 위해서는 최적제어기가 사용되었는데 선형화된 선박조종식이 사용되었다. 수치예는 자동항로 추적제어기가 선장이 미리 정한 way point를 추적할 수 있음을 보여주고 있다. 자동접이안 제어기의 설계를 위해서는 비중앙화 방식의 제어기가 사용되었다. 자동접이안 제어기는 자동 항로 추적 제어기에 전진속도에 대한 퍼지 로직 제어기가 추가 되어 실현되었다. 수치예는 자동접이안 제어기가 성공적으로 사용되었음을 보여준다.
#automatic ship maneuvering(선박자동운항) #automatic berthing(자동접이안)

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 선박 조종 방정식
3. 선박 자동항로 추적 제어기의 설계
4. 선박 자동 접이안 제어기의 설계
5. 고찰 및 결론
후기
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