지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers Vol.20 No.9
- 발행연도
- 2006.11
- 수록면
- 45 - 53 (9page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a method for an effective intelligent route decision for automatic moving robots(AMR) using a 2D spatial map of a stereo camera system. In this method, information about depth and disparity map are detected in the inputting images of a parallel stereo camera. The distance between the automatic moving robot and the obstacle is detected, and a 2D spatial map is obtained from the location coordinates. Then the relative distances between the obstacle and other objects are deduced. The robot move automatically by effective and intelligent route decision using the obtained 2D spatial map. From experiments on robot driving with 240 frames of stereo images, it was found that the error ratio of the calculated distance to the measured distance between objects was very low, 1.52[%] on average.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Disparity detection of stereo image
3. Detection of travel route
4. Test and result analysis
5. Conclusion
References
Biography
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
T. Kanade, A. Yoshida, K. Oda, H. Kano, and M. Tanaka, “A stereo machine for video-rate dense depth mapping and its new applications” Proc. of IEEE CVPR ’96, pp. 196-202, 1966.
T. Darrell, G. Gordon, M. Harville, J. Woodfill, “Integrated person tracking using stereo, color, and pattern detection,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 601-608, 1998.
K. Fujimoto, H. Muro, N. Shimomura, T. Oki, K. Maeda, Y. Kishi and M. Hagino, “A study on pedestrian detection technologyh using stereo images”, JASE Review, vol.1, pp.1-3, 2002.
James Black, Tim Ellis, “Multi-camera image measurement and correspondence”, Measurement, vol. 32, pp.61-71, 2002.
Douglas Chai, “Face segmentation using skin-color map in videophone applications,” IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology, vol.9, no.4, pp.551-564, 1999.
T. Darrell, G. Gordon, M. Harville, J. Woodfill, “Integrated person tracking using stereo, color, and pattern detection,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 601-608, 1998.
K. Fujimoto, H. Muro, N. Shimomura, T. Oki, K. Maeda, Y. Kishi and M. Hagino, “A study on pedestrian detection technologyh using stereo images”, JASE Review, vol.1, pp.1-3, 2002.
James Black, Tim Ellis, “Multi-camera image measurement and correspondence”, Measurement, vol. 32, pp.61-71, 2002.
Douglas Chai, “Face segmentation using skin-color map in videophone applications,” IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology, vol.9, no.4, pp.551-564, 1999.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Smart AGV system using the 2D spatial map
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2016 .01
-
Reconstruction of 3D Map using Stereo Camera System
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
-
자율 이동로봇의 경로추정을 위한 적응적 공간좌표 검출 기법
전기학회논문지 P
2006 .06
-
3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템
전자공학회논문지
2020 .03
-
3D 물체추적을 위한 표적물체 검출
정보 및 제어 논문집
2009 .10
-
Measurement of Distance and Velocity of Moving Objects using Single Camera Pseudo-Stereo Images
조명·전기설비학회논문지
2007 .11
-
Stereo Vision based 3D Modeling System For Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
3D Map을 위한 Stereo Vision System의 깊이정보추출
대한전자공학회 학술대회
2002 .11
-
입력 영상과 후처리를 이용한 변이 지도 영상의 개선 및 객체 분할
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
-
Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 ( Generation of Environment Map for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
Accurate Depth Image Acquisition System by Combining Kinect and Stereo Cameras
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
-
AMR(Automatic Meter Reading) 시스템의 소개와 동향
전기산업
2004 .01
-
Indoor Environment Modeling with Stereo Camera for Mobile Robot Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
센서네트워크 응용을 위한 AMR 자기센서의 공간적 출력 신호 모델링 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
-
DEPTH MAP IMPROVEMENT THROUGH THE FUSION OF MULTI DEPTH MAPS FROM DEPTH CAMERA AND STEREO MATCHING
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
-
가정용 로봇 응용 시스템을 위한 스테레오 영상 개선과 객체분할
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
가정용 로봇 응용 시스템을 위한 스테레오 영상 개선과 객체분할
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
AMR과 DAS의 인터페이스 구현
조명·전기설비학회논문지
2008 .10
-
단일 카메라와 스테레오 어댑터를 이용한 스테레오 물체 추적기
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
Automatic 3D Building Reconstruction by Integration of Digital Map and Stereo Imagery for Urban Area
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING
2004 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-565-016502146