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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.21 No.6
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 847 - 850 (4page)
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Active magnetic bearings (AMBs) are increasingly employed in the machine tool industry to exploit their advantages over classical bearings such as high speed capability, rotation accuracy, high stiffness, and accurate displacement tracking capability. Furthermore, the possibility of on-line monitoring of the machining process (e.g., cutting force measurement, tool wear) makes AMB spindles very appealing to the High-Speed Machining (HSM) industry. Despite significant progress already reached in HSM technology, there remain numerous open challenges in modeling and control of magnetic bearings as applied to machining spindles. These include optimum control given AMB magnetic saturation levels, management of nonlinear effects, reduction of chatter, and rotor properties. This paper describes a five-degree-of-freedom, high-speed machining spindle supported on AMBs. The rotordynamic modeling and experimentally extracted transfer functions are presented and analyzed. The experimentally measured tool tip compliance is used to compare PID and mu-synthesis control schemes. The primary finding is that the achieved tool tip stiffness is substantially higher with the μ-synthesized controllers than with the best PID we were able to design.
목차
Abstract
1. Introduction
2. AMB spindle and model
3. μ-synthesis based controller
4. Conclusions
References
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
Doyle, J. C., 1982, “Analysis of Feedback Systems with Structured Uncertainties,” IEE Proceedings, Part D, Vol. 129, pp. 242~250.
Fittro, R., Hammond, R., Allaire, P. and Maslen, E., 1997, “Initial Controller Design of a Magnetic Bearing Supported Prototype Textile Spindle,” Proceedings of MAG ’97 Industrial Conference and Exhibition on Magnetic Bearings, Alexandria, VA, pp. 57~65.
Fittro, R. L. and Knospe, C. R., 1998, “μ-Synthesis Control Design Applied to a High Speed Machining Spindle With Active Magnetic Bearings,” 6th International Symposium on Magnetic Bearings, MA, USA, pp. 449-458.
Li, G., Wang, Q. and Maslen, E., 2004, “A Case Study in Evaluation of the Stability Margin of an AMB Rotor Using μ- and PID Controllers,” Conference on Standardization for AMB Rotor, NEDO-ISO Joint Workshop, Ibaraki, Japan.
Siegwart, R., Larsonneur, R. and Traxler, A., 1990, “Design and Performance of a High Speed Milling Spindle in Digitally Controlled Active Magnetic Bearings,” 2nd International Symposium on Magnetic Bearings, Tokyo, Japan, pp. 197~204.
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Fittro, R. L. and Knospe, C. R., 1998, “μ-Synthesis Control Design Applied to a High Speed Machining Spindle With Active Magnetic Bearings,” 6th International Symposium on Magnetic Bearings, MA, USA, pp. 449-458.
Li, G., Wang, Q. and Maslen, E., 2004, “A Case Study in Evaluation of the Stability Margin of an AMB Rotor Using μ- and PID Controllers,” Conference on Standardization for AMB Rotor, NEDO-ISO Joint Workshop, Ibaraki, Japan.
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