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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 기하학적 배경
3. POE식을 이용한 기구적 보정 알고리즘
4. 보정예
5. 결론
참고문헌
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2003 .09
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2010 .10
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화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정
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2005 .01
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2006 .01
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2006 .01
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2012 .04
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ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
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로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구
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1994 .11
Exponential B-Spline based Interpolation Technique
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2006 .11
비선형 프로그래밍 문제를 풀기위한 Exponential Penalty Function의 일반화 ( Generalization of the Exponential Penalty Function for Solving Nonlinear Programming Problems )
대한전자공학회 학술대회
1980 .01
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