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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험장치
3. 시스템 모델링
4. 유전알고리즘에 의한 시스템식별
5. 마이크로드릴링에서의 문제점
6. 슬라이딩 모드 제어(Sliding mode control)의 적용
7. 실험
8. 결론
후기
참고문헌
부록 : A 슬라이딩 모드 제어 입력 결정
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