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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 다구찌방법
3. 실험대상기계: 병렬기구 공작기계 ‘이클립스’
4. 제 1단계 실험: 단일 서보모터 제어이득 독립조정
5. 제 2단계 실험: 8축 서보모터 제어이득 동시조정
6. 결론
후기
참고문헌
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