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저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제31권 제4호
발행연도
2007.5
수록면
448 - 454 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

RCGA를 이용한 외란제거용 PID 제어기의 동조규칙
김민정 ,  이윤형 ,  소명옥 외 3명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2007.05 학술저널

2006

RCGA를 이용한 외란제거용 PID 제어기의 동조규칙
김민정 ,  이윤형 ,  우은경 외 1명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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The new tuning rules of the PID controller for the rejection of load disturbance are proposed incorporating with real-coded genetic algorithms(RCGAs). The optimal gain parameters of the PID controller for a first-order plus time delay model are obtained based on a RCGA. Then tuning formula are derived using the tuned parameters sets, potential tuning rule models and another RCGA. The performance criteria of the controller are adopted as ISE, IAE and ITAE. A series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the proposed tuning rules.
#PID controller(PID 제어기) #tuning rule(동조규칙) #real-coded genetic algorithm(실수코딩유전알고리즘) #performance criteria(성능지수)

목차

Abstract
1. 서론
2. PID 제어시스템의 구성
3. RCGA를 이용한 동조규칙의 유도
4. 시뮬레이션 및 검토
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 1993. / Trend of new control theory application in industrial process control(survey) 4 : 215 ~ 218 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / PID 제어기 튜우닝 기술에 대한 연구현황과 전망 44 (5) : 13 ~ 23 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1942. / Optimum setting for PID controllers 64 : 759 ~ 768 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1992. / Genetic tuning of digital PID controllers 28 : 843 ~ 844 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Genetic Tuning of PID Controllers Using a Neural Network Model: A Seesaw Example 25 : 43 ~ 59 google schola

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