메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문요약집
발행연도
2006.5
수록면
285 - 286 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The essential tasks to operate the welding robot are the acquisition of the position and/or shape of the parent metal. For the seam tracking or the robot automation, many kinds of contact and non-contact sensors are used. Recently, the vision sensor is most popular. In this paper, the development of the system which measures the profile of the welding part is described. The total system will be assembled into a compact module which can be attached to t ... 전체 초록 보기
#Welding(용접) #Vision Sensor(비전센서) #Laser(레이저) #Camera Calibration(카메라 교정) #Welding Profile(용접형상)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시각 센서 시스템
3. 영상 처리
4. 실험 결과
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

용접결함 검사 자동화 시스템 구축에 관한 연구
김창현 ,  유홍연 ,  홍성훈 외 1명 한국생산제조학회지 2007 .12
멀티 라인 레이저 비전 센서를 이용한 고속 3차원 계측 및 모델링에 관한 연구
성기은 ,  이세헌 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2002 .05
원자로 CRDM 보수 용접 자동화를 위한 레이저 비전 센서의 최적 설계에 관한 연구
성기은 ,  이세헌 ,  박광수 외 3명 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2005 .06
레이저 비전 센서를 이용한 GMA 용접 외관 검사 및 결함 검출 알고리즘
이희준 ,  이세헌 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2002 .05
3차원 레이저비전 센서를 이용한 박판 곡면부의 용접 및 검사 공정 자동화 ( The automation of welding and inspection for a curved surface thin plate using 3D laser vision sensor )
성기은 ,  이희준 ,  이새헌 외 2명 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2001 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016748644