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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
2,963 - 2,967 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

평면 링크 기구의 자동 설계를 위한 개선된 스프링 연결 블록 모델과 자유도 제한 기법
남상준 ,  이용섭 ,  장강원 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2007.10 학술대회자료

2006

강성가변 스프링연결 블록 모델을 이용한 평면 링크기구 자동 합성
남상준 ,  현진섭 ,  장강원 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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A linkage mechanism in a machine or a robot is a device to convert an input motion into a desired motion. Machines and robots having improper mechanisms can be unstable, unnecessarily complicated or energy-inefficient. However, tradition linkage mechanism design practice based on trial-and-error approaches or mere size/shape changes of already-available mechanisms often results in improper designs. This observation has motivated us to develop a so-called “automatic” design methodology that can yield optimal at least sub-optimal mechanisms automatically by computer simulation and optimization algorithms. The specific target in this work is to design planar linkages consisting of links and revolute joints. One of the key ingredients to realize the automatic design is to find a computational efficient planar mo del that can simulate any possible planar linkage combinations; otherwise the automatic design process would require impractical computation time. The model proposed by our group is a so-called spring-connected rigid block model consisting of a group of rigid blocks connected by zero-length elastic springs. This work shows how this new idea works. We also pose several challenge problems to be solved in the future.
#Linkage synthesis(링크 합성) #Spring block model(스프링 블록 모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. 평면 링크 기구 자동합성
3. 수치 예제
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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