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The bio-wrap used in our experiments has many good properties including high tensile strength and ductility than widely used polyethylene wrap. However, the cost of the wrap material is very expensive and it requires very precise control to get uniform-thin film. In general, PID control does work for this kind of wrap machine, but very thin film is very sensitive to the environmental changes of temperature and humidity, etc, and has highly nonlinear characteristics. This paper suggests Hybrid-fuzzy controller which controls the system in the every possible case and make a database to the temperature and humidity of the wrap.

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템의 정의 및 모델
3. 3 하이브리드형 Fuzzy-PID 제어기
4. 환경변수를 고려한 Fuzzy 제어기 설계
5. 실험 및 고찰
6. 결론
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