축구 로봇의 전략 알고리즘 개선

김재헌 ,  이대훈 ,  이성민 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

축구 로봇을 위한 제어기 설계

김광춘 ,  김동한 ,  김용재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

글로벌 비젼을 이용한 자동제어 휴머노이드 축구시스템 설계

구자일

전자공학회논문지-IE

2008 .06

로봇 축구 대회를 위한 마이크로 로봇 시스템의 개발

이수호 ,  김경훈 ,  고국원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

옵티컬 플로우를 이용한 로봇축구의 볼 위치 및 경로 설정

양광현 ,  정헌 ,  최한수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

축구로봇을 위한 계층적 제어기

이인재 ,  백승민 ,  손경오 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

축구 로봇 시스템을 위한 이동 로봇의 경로 계획 방법과 예측기의 설계

김세준 ,  안현식 ,  김도현

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

Robot Body Design for Micro Robot Soccer

Nadea Nabilla Put ,  i ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

분류자 시스템을 이용한 축구 로봇의 행동 전략

심귀보 ,  김지윤

한국지능시스템학회 논문지

2002 .08

멀티에이젼트 시스템 연구를 위한 축구 로봇 시스템 개발

주병규 ,  조필형 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

자율 축구로봇을 위한 경로설정 알고리즘

방승환 ,  김경태 ,  정무경 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .04

유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략

심귀보 ,  김지윤 ,  김현영

한국지능시스템학회 논문지

2002 .06

휴머노이드를 이용한 능동형 로봇 축구 시스템

구자일 ,  이종호 ,  엄우용

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

로봇축구에서의 칼만필터를 이용한 공의 경로 추정

이진희 ,  박태현 ,  강근택 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

Robot Soccer System

Jong-Hwan Kim

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1999 .11

협동 작업용 제어 구조의 설계 : 축구 로봇의 적용 ( Design of Cooperative Control Structure : Its Application to Soccer Robot )

심현식 ,  정명진 ,  김흥수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇 축구를 위한 소프트웨어 구조 및 비전 처리

최승환 ,  김종환

정보과학회지

2006 .03

셀룰라 신경회로망을 이용한 로봇축구 전략 및 제어

신윤철 ,  강훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

최소영역 정보를 이용한 이동로봇의 경로설정 알고리즘

곽재혁 ,  이기동 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정

곽재혁 ,  임준홍

전자공학회논문지-SC

2006 .05