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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제3호
발행연도
2005.3
수록면
52 - 60 (9page)

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This paper deals with the position control for a feed drive system in CNC milling machine, which utilizes a modified error signal for the elimination of steady-state error. A linear time-invariant (LTI) system has consistent properties in response to standard test signal inputs. Those also appear in an error curve acquired from the response. From such properties, constructed is an error model for the position control of the feed drive. And then added is the output of the error model to the current error signal. Consequently the resulting proportional control system brings performance improvement in view of the steady-state error. The effectiveness of the proposed scheme is confirmed through simulations and experiments.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 실험장치 및 모델링
3. CNC 밀링머신의 오차유형 및 오차모델
4. 제어 시스템 구성
5. 시뮬레이션 및 실험
6. 결론
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