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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이송서보계의 모델링
3. 칼만필터를 이용한 외란관측자의 구성
4. 실험
5. 결론
참고 문헌
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회귀분석을 이용한 절삭력 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
샘플한 데이타에 의한 적응 관측자
대한전기학회 학술대회 논문집
1982 .07
외란 관측자를 이용한 BLDC 모터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
추정된 절삭력을 신호를 이용한 절삭력 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
동절삭력 모델 해석 및 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1990 .06
정면 밀링 가공에서의 절삭력 예측을 위한 비절삭 저항 모델링
한국산학기술학회 학술대회논문집
2008 .05
적응관측자의 구성에 관한 실험적 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1984 .07
인공 신경망을 이용한 절삭력 간접 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
다이아몬드 터닝의 절삭력 측정용 tool holder를 이용한 미세절삭력 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
외란 관측자와 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
하이브리드 외란 감결합에 의한 고장진단 관측자 설계
전기학회논문지
1997 .11
절삭력 간접측정을 위한 정지모터 전류의 특성 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .09
분리법칙을 이용한 가변구조제어기의 견실성 보장과 관측자를 이용한 외란 보상방법 ( Preserving Robustness of Combined Variable Structure Controller and Variable Structure Disturbance Compensator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
다이아몬드 터닝의 미세 절삭력 측정을 위한 tool holder 설계 및 절삭력 측정 ( Tool Holder Design and Cutting Force Measurement of Diamond Turning Process )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
관측자형 모델에 의한 적응 제어기의 설계 및 응용
전기학회논문지
1996 .08
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
엔드밀 가공시 동적 절삭력 모델에 의한 절삭력 및 표면형상 예측
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
다중관측자를 이용한 고장검출진단시스템의 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Reduced-order 관측자를 갖는 적분-비례 제어기 구성에 관한 연구 ( A Study on the Design of I-P Controller Using a Reduced order Observer )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
밀링공정에서의 외란관측기설계를 통한 일정절삭력 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
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