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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 배경 이론
3. 전체 시스템 구성
4. 적응퍼지 제어기의 설정
5. 실험 결과 및 결론
참고문헌
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적응 퍼지제어기를 이용한 분산 Multi Vehicle의 컬러인식을 통한 물체이송에 관한 연구 ( A Study for Color Recognition and Material Delivery of Distributed Multi Vehicles Using Adaptive Fuzzy Controller )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .02
적응 퍼지제어기를 이용한 분산 Multi Vehicle의 컬러인식을 통한 물체이송 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
퍼지제어기를 이용한 분산 Multi Vehicle의 Color 인식을 통한 물체이송 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
퍼지 제어기의 강인성을 이용한 새로운 퍼지 적응 제어기의 설계 ( A New Fuzzy Adaptive Controller Using the Robust Property of a Fuzzy Controller and Its Design Method )
전자공학회논문지-B
1993 .09
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
공정제어를 위한 퍼지 적응제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Adaptive Controller for the Process Control )
전자공학회논문지-B
1993 .07
안정성을 고려한 퍼지적응제어기의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
적응 가변구조 개념을 이용한 퍼지 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유전알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
자기학습 퍼지제어기를 사용한 하이브리드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Robust Direct Adaptive Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
적응퍼지논리를 이용한 Mobile Vehicle의 횡방향 제어기 구현
전기학회논문지 D
2000 .05
퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
퍼지 다층 제어기를 이용한 전방향 이동로봇의 추적제어에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2011 .04
다기계통 안정화를 위한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
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