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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 단순화와 모서리 응답 계산
3. 모서리 윤곽오차 예측
4. 모사 실험
5. 허용 윤곽오차를 만족하는 속도궤적 생성
6. 실험 결과
7. 결론
참고 문헌
부록 Ⅰ. 사다리꼴 속도궤적에 대한 모서리 응답 유도
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