위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 기반 로봇 시스템 개발

이강희 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

직접명령 방식 인터넷 주행로봇 시스템의 거리 오차 보상

이강희 ,  김수현 ,  곽윤근

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .03

직접 명령 방식 인터넷 로봇 시스템의 거리 오차 보상

이강희 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

웹 기반 로봇 시뮬레이터

홍순혁 ,  이상현 ,  전재욱 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

웹 기반 로봇 시뮬레이터 개발

이상현 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

Study on Position Prediction by Thermal Error Compensation Method

C. Choi ,  L. J. Liang ,  S.P. Cho 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Mobility Improvement of an Internet-based Robot System Using the Position Prediction Simulator

Kang Hee Lee ,  Soo Hyun Kim ,  Yoon Keun Kwak

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2005 .07

실시간 로봇 시뮬레이터 개발

홍순혁 ,  전재욱 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

네트워크 상에서 동작하는 3차원 로봇 시뮬레이터의 구현

김연호 ,  이기석 ,  박종구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .10

Distance Error Weight Function을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 시스템의 설계

고재원 ,  박재준 ,  이기철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

가상 로봇 시뮬레이터와 실세계 로봇 간의 인터페이스

김기섭 ,  김성주 ,  최명환 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상

김연훈 ,  정재원 ,  김수현 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .07

신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상

김연훈 ,  정재원 ,  김수현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

가상현실을 이용한 로봇제어 학습용 시뮬레이터의 개발

서준형 ,  홍동기 ,  박주현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘

성학경 ,  이준용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발

서갑호 ,  박정우 ,  이정우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

ns2를 이용한 광인터넷 시뮬레이터 설계 및 구현

서선영 ,  김정호 ,  이봉환

한국통신학회 학술대회논문집

2002 .07