적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계

류태영 ,  현창호 ,  김은태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .05

구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계

김봉근

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .03

자기베어링에서 외란 관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어

姜珉埴

전기학회논문지 D

2004 .06

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석

박홍섭 ,  이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

비최소 위상 시스템의 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계

김성종 ,  손영익 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

외란 관측기를 이용한 새로운 스미스 예측제어기 설계

이순영 ,  양대근

한국정보통신학회논문지

2005 .12

선형 외란 관측기(DISTURBANCE OBSERVER)의 소개와 강인 제어기로 활용하는 방법

심형보 ,  백주훈 ,  조남훈 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

비선형시스템을 위한 외란 관측기

백주훈

전기의세계

2011 .07

내부 모델을 이용한 외란 관측기 설계

윤형주 ,  주영준 ,  심형보

정보 및 제어 논문집

2012 .04

능동 자기 베어링 제어를 위한 H∞제어기 설계

고무일 ,  이경백 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

능동형 자기베어링 시스템 설계

유승열 ,  노명규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

능동형 자기베어링 전용제어기 설계에 관한 연구

고석조 ,  김지언 ,  고희영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

외란 관측기를 이용한 다변수 비선형 유연 관절 로봇의 강인한 제어

주영준 ,  심형보 ,  서진헌

정보 및 제어 논문집

2009 .10

전동 조향 시스템을 위한 횡 외란 관측기를 갖는 견인 제어기의 설계

이재관 ,  오오타 타카시 ,  미무로 테추시

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

외란 관측기를 가지는 슬라이딩모드 제어기 설계 ( Design of Siding Mode Controller with Perturbation Estimation )

김낙인 ,  이종원

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04