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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 유연관절로봇의 동적 모델링
3. 제어기 설계
4. 수치 실험 및 검토
5. 결론
참고문헌
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유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
적응 학습률을 가지는 신경망 적응 제어
전기학회논문지
1998 .05
유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
Adaptive Neural Control of Flexible-Joint Robots Considering Motor Dynamics
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
모터 동력학식을 고려한 유연 연결 로봇의 적응 신경망 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
웨이블렛 신경망을 이용한 유연성 단일링크 매니퓰레이터의 강인 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
유연한 외팔보의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Manipulator Arm )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
제어구조 변경과 신경망 보정에 의한 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
로봇 매니퓰레이터의 독립관절 적응퍼지슬라이딩모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .02
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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