그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )

이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

그래픽을 이용한 원격작업용 로보트 제어시스템 개발

김창희 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

힘 반향 원격제어 모의시험기 개발에 관한 연구

김상범 ,  최용제 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

원격유지보수용 조작기 시뮬레이터 개발

이종열 ,  김성현 ,  송태길 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

기계식 Master-Slave 조작기의 그래픽 시뮬레이터

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )

차덕순 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

힘 반향 가상원격조작 시스템을 이용한 가상 물체 탐색에 관한 연구 ( A Study on a Virtual Object Exploration Using a Force Reflection Virtual Teleoperation System )

권혁조 ,  김기호 ,  오재윤

대한기계학회 논문집 A권

2001 .05

안전한 모바일 로봇 원격 운행을 위한 안정한 힘 반향 제어 기법

박성준 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

힘 반향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2007 .04

인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어

이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어

진태석 ,  임재남 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .08

Teleoperation Using Reconstructed Graphic Model

정성엽 ,  윤현중

한국산학기술학회 논문지

2012 .09

차량 원격 운행에서 세 가지 힘 반향 방법에 대한 비교 연구

박성준 ,  서창훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

이동통신 단말기의 그래픽 시뮬레이터 개발 ( Development of the Graphic Simulator of Mobile Communication Terminal )

유진영 ,  박성모

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동통신 단말기의 그래픽 시뮬레이터 개발 ( Development of the Graphic Simulator of Mobile Communication Terminal )

유진영 ,  박성모

한국통신학회 학술대회논문집

1994 .01

가상환경을 위한 효율적인 힘반향 알고리즘의 개발

권혁조 ,  김기호 ,  오재윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

Force Reflection을 이용한 이동로봇 원격제어

박창준 ,  홍현주 ,  권석근 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

가상환경을 이용한 힘반영 원격조작 시스템에 관한 연구

김대현 ,  김영형

전력전자학회논문지

2000 .02