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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 모델링
3. 수학적 배경
4. 제어기 설계 및 안정성 분석
5. 시뮬레이션
6. 결과
참고문헌
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불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .04
불확실 로봇의 개선된 견실 하이브리드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
불확실 로봇 시스렘의 견실 하이브리드 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .07
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
환경의 강성 경계를 이용한 불확실 로봇 시스템의 개선된 견실 하이브리드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .08
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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