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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 2000年度 春季學術大會 論文集(Ⅰ)
발행연도
2000.5
수록면
331 - 334 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험
하인철 ,  한명철 제어로봇시스템학회 논문지 2004.04 학술저널

2000

불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계
하인철 ,  한명철 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000.05 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 모델링
3. 수학적 배경
4. 제어기 설계 및 안정성 분석
5. 시뮬레이션
6. 결과
참고문헌

참고문헌 (0)

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