본드그래프 모델링기법을 이용한 음향 해석에 관한 연구 ( A Study on the Acoustic Analysis Using Bond Graph Modeling Techniques )

오재응 ,  서상호

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1992 .12

표준본드선도 : 본드선도에 의한 동적시스템의 일반모델 ( Bond Graph Prototypes : A General Model for Dynamic Systems in Terms of Bond Graphs )

박전수 ,  김종식

대한기계학회 논문집 A권

1997 .09

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

본드 그래프를 이용한 구동계의 동특성 해석

김현수

한국자동차공학회 학술강연 초록집

1988 .05

본드그래프를 이용한 전동조향장치의 최적설계에 관한 연구

한창수 ,  오재응 ,  이명호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

본드그래프의 상태방정식에 대한 도식적인 유도법에 관한 연구 ( A Study on the Graphical Inducing Method of State-space Equation of Bond Graph )

한창수 ,  신준 ,  오재응

대한기계학회 논문집 A권

1998 .09

본도 그래프에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어 ( Robot manipulator control using the bond graph modeling )

김덕영 ,  신위재

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .01

로봇 동력학

김호용

대한기계학회지

1988 .04

자동변속기의 본드선도 모델링 및 제어

강민수 ,  강조웅 ,  김종식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

본드 그래프를 이용한 DC 써보 모타의 위치제어계에 관한 연구

김명기 ,  이형기 ,  한만용

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .11

본드그래프모델링 방식을 이용한 직류전동기의 속도응답선에 관한 연구 ( Improvement on the Speed-Response of DC Motor Using Bond Graph Modeling Method )

신위재 ,  하홍곤

한국통신학회논문지

1991 .04

본드선도 모델링 방법의 기본개념 및 그 적용 예 ( Basic Concepts of Bond Graph Modeling Techniques and It`s Applications )

김종식 ,  박전수

대한기계학회지

1993 .01

로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보

白承珉 ,  林慶洙 ,  韓雄基 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .01

로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템

백승민 ,  임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

본드선도를 이용한 동적시스템의 직접 종합방법 ( Direct Synthesis Method of Dynamic Systems in Terms of Bond Graphs )

박전수 ,  김종식

대한기계학회 논문집 A권

1998 .02

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

전방향성 주행 로봇 시스템의 동력학적 모델링 및 제어에 관한 연구

조황 ,  이승 ,  박성원

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

본드선도를 이용한 비례전자 감압밸브의 동특성 해석과 제어

양경욱 ,  이일영

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2002 .05