임피던스 파라미터의 자기 조절 기능을 갖는 위치 기반 임피던스 제어기의 설계 및 적용

황인호 ,  박영칠

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

적응 임피던스 힘 제어 방식의 누적오차 해결방법

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구

정슬 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

공압구동기의 임피던스 제어

김을식 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

적응 퍼지 임피던스 제어기의 개발에 관한 연구

임용택 ,  장성민 ,  김승우

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

신경망을 이용한 공압구동기의 위치제어

이한구 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어

임재남 ,  김일명 ,  윤경식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

Identification of a Pneumatic Actuator using Non-linear Black-Box Model

Nguyen Thanh T ,  ung ,  Dinh Quang T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

퍼지논리 제어기를 이용한 힘궤환 제어

신동목 ,  서삼준 ,  박귀태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

공압매니퓰레이터의 임피던스제어를 위한 마찰보상법 ( Friction Compensation for Impedance Control of Pneumatic Manipulator )

박정규

대한기계학회 논문집 A권

1997 .02

H∞ 제어기에 의한 자기부상시스템의 힘제어 ( Force Control of a Magnetic Levitation System Using H ∞ Controller )

이종훈 ,  박기환 ,  김수현 외 1명

대한기계학회 논문집

1995 .11

자기부상 시스템의 힘 제어를 위한 H∞ 제어기 ( H∞ Controller for the Force Control in a Magnetic Levitation System )

이종훈 ,  박기환 ,  곽윤근 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

퍼지추론을 이용한 적응 임피던스 제어기의 구현

林勇澤 ,  金承禹

전기학회논문지 D

2001 .09

임피던스 관계 행렬간의 변환을 이용한 임피던스 네트워크의 해석에 관한 연구

이학성

정보 및 제어 논문집

2011 .04

공압 실린더의 힘 제어를 위한 솔레노이드 밸브 회로의 설계 및 제어

서휘원 ,  이상윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Development of the Pneumatic Rotary Actuator for Marine Winch

D. S. Kim ,  W. H. Lee

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .01

임피던스 파라미터의 자기 조절 기능을 갖는 위치 기반 임피던스 제어기릐 설계 및 적용

황인호 ,  박영칠

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

안정된 고유 어드미턴스 제어방식을 이용한 강인한 힘 제어기의 구현

김승우

전자공학회논문지-SC

2002 .11

전달관로를 고려한 공기압 구동장치의 힘 제어에 관한 연구

장지성

드라이브·컨트롤

2011 .09

임피던스 관계 행렬을 이용한 고집적 센서 어레이의 임피던스 분석에 관한 연구

이학성

전자공학회논문지-SC

2011 .05