반구상의 나선형 볼바측정을 통한 공작기계 오차해석의 역기구학적 접근

양승한 ,  김기훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .03

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

볼바 측정을 통한 공작기계 위치오차의 통계적 분석

류순도 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

역기구학을 이용한 보행분석

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회 학술대회논문집

1994 .04

역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회지

1994 .06

퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

주영진 ,  최우경 ,  연정흠 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .04

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

병렬형 공작기계에서의 오차 민감도 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  오용택 ,  고태조

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석

이용중 ,  이상태 ,  박형준

한국공작기계학회지

1998 .02

기구볼바를 이용한 공작기계의 오차평가 시스템 개발

문준희 ,  박희재 ,  주종남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

5 축 밀링가공기의 직교 특성을 이용한 역기구학 방정식의 유도

소범식 ,  정융호

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2007 .01

5축 밀링가공기의 직교 특성을 이용한 역기구학 방정식의 유도

소범식 ,  정융호

한국CDE학회 논문집

2008 .04

An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석

이경문 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

볼엔드밀 공구의 헬리컬 운동을 이용한 구멍가공 특성

김근오 ,  박규열

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .06

볼바를 이용한 병렬기구 공작기계의 성능평가에 관한 연구

이훈희 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Ball Link Bar를 이용한 CNC 공작 기계의 정밀도 계측과 해석에 관한 연구

권혁동

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06