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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.24 No.9
- 발행연도
- 2007.9
- 수록면
- 140 - 147 (8page)
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As the use of robots in surgeries becomes more frequent, the registration of medical devices based on images becomes more important. This paper presents two numerical algorithms for the registration of cross-sectional medical images such as CT(Computerized Tomography) or MRI(Magnetic Resonance Imaging) by using the geometrical information from helix or line fiducials. Both registration algorithms are designed to be used for a surgical robot that works inside a cavity of human body. This paper also reports details about the fiducial pattern that includes four helices and one line. The algorithms and the fiducial pattern were tested in various computer-simulated situations, and the results showed excellent overall registration accuracy.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 피두셜(Fiducial) 패턴
3. 레지스트레이션 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
후기
참고문헌
부록
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Lee , 2001 , Novel Algorithms for Robust Registration of Fiducials in CT and MRI 2208 : 717 ~ 724
Lee , 1881-18912002 , Numerical Algorithms for Spatial Registration of Line Fiducials from Cross-Sectional Images 29 (8) : 1881 ~ 1891
Kwon , 2000 , The Present of Medical Service Robot System 17 (9) : 21 ~ 31
Susil , 2003 , System for MR Imageguided Prostate Interventions: Canine Study 228 (3) : 886 ~ 894
Krieger , 2005 , Design of a Novel MRI Compatible Manipulator for Image Guided Prostate Interventions 52 (2) : 306 ~ 313
Lee , 1881-18912002 , Numerical Algorithms for Spatial Registration of Line Fiducials from Cross-Sectional Images 29 (8) : 1881 ~ 1891
Kwon , 2000 , The Present of Medical Service Robot System 17 (9) : 21 ~ 31
Susil , 2003 , System for MR Imageguided Prostate Interventions: Canine Study 228 (3) : 886 ~ 894
Krieger , 2005 , Design of a Novel MRI Compatible Manipulator for Image Guided Prostate Interventions 52 (2) : 306 ~ 313
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