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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,113 - 2,118 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

타이어와 지면간 마찰계수의 실시간 추정 알고리즘에 대한 연구
박승욱 ,  김경웅 ,  나병철 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
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박승욱 ,  김경웅 ,  나병철 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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If the real-time maximum traction force between the tire and the road can be precisely estimated, it would be easier to control the vehicle behavior. Usually, estimation of friction coefficient requires tire tread stiffness and tire contact length on road surface. But in this research, tire tread stiffness property and contact length are obtained from traction force and self-aligning moment. Using the estimation method introduced in this paper, only required parameters are lateral, longitudinal, vertical force, self-aligning moment and rotational speeds of all wheel. Isotropic tire brush model is used to obtain the equations of traction force and self-aligning moment. Validation of developed algorithm is performed based on real tire data, and the possibility of friction coefficient estimation is confirmed.
#tire(타이어) #friction coefficient(마찰계수) #estimation(추정) #algorithm(알고리즘)

목차

Abstract
1. 연구배경
2. 타이어 모델
3. 마찰계수 추정
4. 타이어 데이터를 통한 마찰계수 추정
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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