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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,387 - 2,392 (6page)

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Recently, optical 3D scanners are freque Microsoft Office Outlook .lnk 시작 ntly used for inspection of Parts, assembly and manufacturing tool. The paper presents a 3D Automatic measurement system using a robot and 3D scanner. Owing to recent advances in high-resolution image sensing technology, high power illumination technology, and high speed microprocessors, the accuracy and resolution of optical 3D scanners are being improved rapidly. In order to measure the entire geometry of objects, multiple scans have to be performed in various setups by moving either the objects or the scanner. This paper introduces novel methods to measure the entire geometry of objects by automatically changing the setups and then aligning the scanned data.
To accomplish this task, graphical method is an effective solution by controlling its configuration. We conducted experiments to confirm of our method.
#Automation(자동) #Measurement(측정) #Scanner(스캐너) #Simulator(시뮬레이터) #Alignment(정렬) #Inspection(검사)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자동 측정 시스템
3. 실험결과
4. 결론
5. 후기
참고문헌

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