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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
870 - 874 (5page)

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This paper presents a three dimensional modeling and simulations of operation and running of a wheel loader using the ADAMS program. A wheel loader consists of a bucket, a boom, a crank, a front frame, a rear frame, a bucket cylinder, two boom cylinders, two steering cylinders, nine spherical joints, six universal joints, five translation joints, three inline joints, a revolute and a fixed joint. Judging from the actual degrees of freedom of the wheel loader, proper kinematic joints are selected to exclude redundant constraints in the modeling. Through the running simulation over a bump with the three dimensional modeling, the joint reaction forces are calculated.
#Multibody Dynamics(다물체동역학) #Crawler type(무한궤도식) #Wheel type(휠타입) #Wheel loader(휠로더) #Bump(범프)

목차

Abstract
1. 서론
2. 휠로더의 강체모델링
3. 휠로더의 주행 시뮬레이션
4. 결론
후기
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