메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.5
수록면
1,363 - 1,367 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this study, a position control algorithm being applied to a pneumatic artificial muscle driving apparatus is proposed. The position control algorithm is composed of a feedback controller and a feedforward controller. The feedback controller which feeds back position, velocity and acceleration is derived from the linear model of pneumatic artificial muscle driving apparatus. The feedforward controller is designed to improve position trajectory tracking performance. The effectiveness of the designed controller is proved by experimental results.
#Pneumatic Artificial Muscle(공압 인공 근육) #Position Control(위치 제어) #Two-degrees of Freedom Controller(2 자유도 제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 장치의 구성
3. 제어계의 구성 방정식 및 모델링
4. 제어기 설계
5. 실험 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

공압 인공 근육 구동 장치의 선형화 모델을 이용한 위치 제어
장지성 ,  유원상 ,  강보식 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2005 .06
공압형 인공근육을 이용한 연속체 로봇팔의 제작 및 비젼시스템을 이용한 위치추정
강창현 ,  배지환 ,  강봉수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 .05
공압 고무 인공근육를 장착한 주관절 보조기 피드백 제어 시 근력 특성
홍경주 ,  김경 ,  권대규 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2007 .12
착용형 로봇에 사용 가능한 스트레인 게이지형 및 공압형 근육경도 센서의 비교
배강태 ,  송재복 ,  김병상 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .10
공압 인공근육 구동장치의 선형화 모델 기반 궤적추적제어
장지성 ,  유원상 동력시스템공학회지 2006 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016053881