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이용수
Abstract
1. 서론
2. 구동계 모델링
3. 운동방정식 및 시뮬레이션
4. 실차 실험
5. 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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대한기계학회 춘추학술대회
1986 .01
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