신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

차보남 ,  장준화 ,  한덕기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

신경 회로망을 이용한 적응 제어 시스템의 설계

장태인 ,  이형찬 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

Design of An Adaptive Control System Utilizing Neural Network

具泳謨 ,  禹廣芳

전기학회논문지

1992 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  이영진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  차보남 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

신경회로망을 이용한 산업 로봇의 제어

김성우 ,  조영선

전자공학회지

1996 .12

신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어

김은태 ,  이희진 ,  김승우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어

김은태 ,  이희진 ,  김승우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

신경 회로망을 이용한 비선형 동적 시스템의 적응 제어

장성환 ,  조현섭 ,  김기철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

신경회로망을 이용한 적응적 신호 처리 시스템 ( Adaptive signal system based on neural networks )

류충상 ,  이진호 ,  이승현 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

적응 학습률을 이용한 신경회로망의 학습성능개선 및 로봇 제어

이보희 ,  이택승 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .08

변형된 궤환형 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 적응 제어 방식

정경권 ,  이인재 ,  이승현 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1999 .06

신경회로망을 이용한 기준모델 적응제어기에 관한 연구

조규상 ,  김규남 ,  양태진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어

김무진 ,  손호용 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12