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지능적인 로봇 서비스를 위해 기존의 로봇 태스크 및 행위 기반의 컴포지션 개념이 유비쿼터스 공간 상에 존재하는 모든 활용 가능한 서비스를 포함하는 개념으로 확대되어야 할 필요성이 있다. 본 논문은 시맨틱 웹 서비스 환경에서 URC 서비스를 표현하는 메타 정보를 기술한 서비스 템플릿 객체 모델을 기반으로 자동으로 웹 서비스를 선택하고 구성하여 ... 전체 초록 보기

목차

요약
1. 서론
2. URC 서비스 컴포지션
3. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-016340419