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한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제11권 제4호
발행연도
2007.11
수록면
103 - 108 (6page)

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In general, the swing motion of the crane is controlled and suppressed by activating the trolley motion. In many papers reported by us, we suggested a new type of anti-sway control system of the crane. In the proposed control system, a small auxiliary mass(moving-mass) is installed on the spreader and the swing motion is controlled by moving the auxiliary mass. The actuator reaction against the auxiliary mass applies inertial control forces to the container in order to reduce the swing motion in the desired manner. The measuring system is based on laser sensor or others. However it is not so useful in real world. Especially, in this paper, the image sensor is used to measures the motions of the spreader and the measured data are fed back to the controller in real time. The applied image processing technique is a kind of robust template matching method which is named Vector Code Correlation (VCC) and devised to consider the real environmental conditions. And the H<SUB>∞</SUB> based control technique is applied to suppress swing motion of the crane. And the experimental result shows that the proposed measurement system based on image sensor and control system is useful and robust to disturbances.
#Swing Motion Control(흔들림 제어) #Camera(카메라) #Image Sensor(이미지 센서) #Moving-Mass(가동질량체) #Spreader(스프레더) #Container Crane(컨테이너 크레인)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어계 모델
3. 제어기의 설계
4. 계측시스템
5. 실험결과 및 고찰
6. 결론
후기
참고 문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Anti-Swing and Position Control of Crane Using Fuzzy Controller Journal of Control 3 (5) : 435 ~ 442 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Anti-Sway Position Control of Crane Based on Acceleration Feedback and Predicted Pattern Following Method 17 (11) : 1341 ~ 1347 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Sway Control of a Container Crane Regulation of the Pendulum Sway through Patternizing Troley Moving Velocity 4 (2) : 132 ~ 138 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Container Vibration against Wind and Its Control 35 (2) : 140 ~ 143 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / A Study on Swing Motion Control System Design for the Spreader of the Crane with Varying Rope Length 8 (1) : 55 ~ 61 google schola

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