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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제1호
발행연도
2007.2
수록면
52 - 57 (6page)

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본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구현된 메인모듈에서 퍼지논리가 적용된 지능형 제어시스템을 제안한다. 사용자의 몸무게 및 여러 가지 주변 환경요인들에 의한 비선형성을 개선하기 위해서 피드백제어가 가능한 모터구동모듈과 센서모듈이 구현된다. 또한 제안된 시스템에서 이동로봇의 제어를 위한 9개의 단어를 사용하여 동작을 테스트하였고, 제어입력으로 음성명령과 조이스틱 사용 시 이동로봇의 성능을 평가하였다.
#퍼지 모델링 #TSK 퍼지 모델 #비선형 시스템 #Moving machine #Fuzzy control #joystick #Speech recognition #80C196KC

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 인공지능형 이동기제어시스템의 구성
3. 인공지능형 이동기제어시스템의 설계 및 구현
4. 실험 및 고찰
5. 결론 및 향후과제
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