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논문 기본 정보

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저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제1호
발행연도
2007.2
수록면
80 - 85 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

홈 네트워크 응용을 위한 Multi Agent System (MAS) 프레임워크
장인훈 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2007.02 학술저널

2006

홈네트워크 응용을 위한 Multi Agent System (MAS) 프레임워크
장인훈 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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홈네트워크 시스템의 본격적인 보급과 함께 가정용서비스 로봇의 최근 연구 성과들은 인간과 지능로봇이 가정에 공존하며 서로 의사소통을 할 수 있는 시대가 가까운 미래에 현실화 될 수 있음을 보여주고 있다. 한편 가정의 환경적인 특징은 open이기 때문에 그러한 환경에 적응하고 주어진 임무를 수행하는 데는 단일 로봇 또는 단일 홈서버보다는 로봇을 포함하는 홈네트워크 시스템 내의 여러 장치들이 어울려 분산처리를 수행하는 multi-agent 시스템이 일반적으로 더 좋다고 알려져 있다. 따라서 본 논문은 홈네트워크 시스템을 가진 가정에서 필요한 agent들을 정의하기 위해 framework 모델을 구축하고 각 agent 간의 통신 protocol architecture를 제시한다. 이를 위해 로봇 또는 홈서버의 단일 지능이나 기능보다는 그 안에 존재하는 복수개의 agent instance들의 집합으로서 agent를 정의하고, 각 agent 내외에서 agent들 사이의 협력 (cooperation)과 타협(negotiation)을 통해 환경과 적응하는 방법 및 사람과 교감(interactive)하는 방법을 제시한다.
#Multi Agent System(MAS) #Home Network system #Home service robot #Agent instance

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 홈네트워크 환경에 있어서 Agent
3. Multi-Agent System 프레임워크
4. 실험을 위한 시나리오
5. 결론 및 향후과제
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - Michael Wooldridge / 2002 / An Introduction to Multi Agent Systems google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 전진형 / 2005 / 다중 컨텍스트 환경에서의 컨텍스트 충돌 관리와 서비스 제어 15 (2) : 143 ~ 148 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Henry Lieberman / 1997 / Autonomous Interface Agents google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Hideki HASHIMOTO / Jan.23-25,2006 / Present State and Future of Intelligent Space Discussion on Implementation of RT in our Environment google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Jiming Liu / 2001 / Multi-agent Robotic systems google schola

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