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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2008 종합학술대회 논문집 제35권 제1호(B)
발행연도
2008.6
수록면
34 - 37 (4page)

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본 논문은 가정용로봇 시스템을 구성하는 핵심기능 컴포넌트에 대하여 시험평가를 위한 규격을 개발하는데 목적이 있다. 이는 2006년 말부터 실제 사업화가 이루어질 우리나라의 지능형 로봇시장을 선점하여 로봇 컴포넌트의 품질 보증을 위한 평가 프로세스 및 절자, 가정용 로봇 시험평가를 위한 테스트케이스, 시험ㆍ평가 규격 등의 개발을 내용으로 한다. 따라서, 가정용로봇의 기본적인 필요 특성을 보장하고, 실내/외에서 제공되는 홈 네트워크와의 연동 서비스 및 제어 등의 기능을 수행하기 위한 가정용로봇의 종합적인 기능 확인 및 기본 성능에 대한 시험 평가 분석 항목 및 규격을 제시하는데 본 논문의 목적이 있다.

목차

요약
1. 서론
2. 가정용 로봇 시험평가
3. 시험 평가 대상
4. 로봇서비스시험 방법 및 절차
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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