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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2008 종합학술대회 논문집 제35권 제1호(C)
발행연도
2008.6
수록면
402 - 405 (4page)

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근육과 같은 움직임을 갖는 금속을 이용한 스티키토는 동작 방식이 실린더나 모터를 사용할 때와 많이 다르다. 고려할 내용이 많이 모양을 결정하는 것이 쉽지 않고, 사용 목적에 따라 구성도 달리 해야 한다. 이 논문에서는 근육처럼 반응하는 니티놀을 이용하는 스티키토의 구성 문제를 해결하기 위해 유전알고리즘을 이용하였다. 유전알고리즘을 이용하여 구성 최적화 한 개체들과 기존의 개체와 비교한 결과 약 5배 멀리 갈 수 있었고, 전류도 효율적으로 사용하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 스티키토 최적화를 위한 유전알고리즘
4. 실험 및 분석
5. 결론 및 향후 연구과제
6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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