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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제17권 제1호
발행연도
2007.4
수록면
48 - 51 (4page)

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본 논문에서는 비선형 상호 결합 시스템의 출력 궤환 제어기 설계에 대해서 연구한다. 먼저 퍼지 모델 기법을 이용하여 비선형 상호 연결된 시스템을 Takagi-Sugeno (T-S)퍼지 모델로 모델링한다. 그 각각의 하위 시스템에 대한 출력 궤환 제어기를 동적 병렬분산 보상 (DPDC) 기법을 이용하여 퍼지 출력 궤환 제어기로 설계한다. 하위 시스템들의 평형점이 안정화 되는 선형 행렬 부등식 (LMI)를 구하고, 그 부등식을 만족하는 값들로부터 하위 시스템의 제어기 이득을 구한다.
#비선형 상호 결합 시스템 #퍼지 출력 궤한 제어 #선형행렬 부등식 #퍼지 모델링

목차

요약
1. 서론
2. 상호 결합 시스템의 T-S퍼지 모델링과 퍼지 동적 출력 궤한 제어기 설계
3. 제어 이득 값을 구하기 위한 선형 행렬 부등식
4. 결론
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