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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제17권 제1호
발행연도
2007.4
수록면
193 - 196 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

관측기 기반 시스템에 대한 강인 디지털 재설계
성화창 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 논문지 2007.06 학술저널
관측기 기반 시스템에 대한 강인 디지털 재설계
성화창 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 관측기 기반 시스템에 대한 강인 디지털 재설계 방안을 제안한다. 디지털 재설계란, 기존의 안정화된 연속시간 플랜트와 이산 시간에서 설계된 디지털 제어기와의 상태 접합 및 안정도 분석을 통해 전체 시스템을 재구성 하는 것을 말한다. 그리고 전 역적 접근을 위한 방안으로서 문제를 볼록 최적화 관점으로 변환후, 에러가 가질 수 있는 놈의 영역을 최소화 하여 상태 접합을 이루고자 하였다. 본 논문에서는 관측기 기반 시스템에 대한 디지털 재설계를 목표로 하되, 추가적인 파라미터 불확실성을 고려한 강인 디지털 재설계를 구성하게 된다. 파라미터 불확실성은 이산화 과정에서 구조적 형태가 변화하기 때문에, 이를 고려하여 주어진 식을 선형 행렬 부등식 형태로 나타내게 된다. 이 조건들을 통해 디지털 재설계의 상태 접합 및 안정도가 유도가능하다는 것을 본 논문에서 증명하게 된다.
#강인 디지털 재설계 #관측기 기반 시스템 #선형 행렬 부등식

목차

요약
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 디지털 재설계
4. 결론
감사의 글
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-014895366