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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제1호
발행연도
2004.2
수록면
112 - 117 (6page)

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본 논문에서는 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 시스템 모델을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드제어방식을 제안한다. 이 방식에서는 하나의 T-S 퍼지 모델을 구성하는 각 선형 동력학의 입력 이득행렬을 단일화 하는 과정을 필요로 한다. 이 과정에서 생성되는 입력 불확실성은 슬라이딩 모드 제어의 외란에 대한 처리 방법으로 해결될 수 있다. 또한 기존의 T-S 퍼지 모델에 대한 제어방식에서 처리하지 못했던, 상태변수에 독립적이기 때문에 선형화되지 않는 비선형 항에 대한 문제를 해결할 수 있다. 제안된 제어시스템의 안정도를 보이며 제어 입력이 슬라이딩 평면에 대한 도달조건을 만족함을 보인다. 제안된 제어방식의 타당성과 제어기 설계과정을 보이기 위하여 역진자 시스템에 적용한 시뮬레이션 결과를 보인다.
#Fuzzy Sliding Mode Control #T-S Fuzzy Model

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 기존의 T-S 퍼지 모델과 그 변형
3. 퍼지 슬라이딩 모드 제어
4. 예제 시스템
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (13)

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[학술지(정기간행물)] - / 1998.05 / Adaptive fuzzy sliding mode control of nonlinear system 6 (2) google schola [학술지(정기간행물)] - / 1985. / Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control 15 : 116 ~ 132 google schola [학술지(정기간행물)] - / pp.135-156. / Staility analysis and design of fuzzy control systems 45 google schola [학술지(정기간행물)] - / feb.1996. / An approach to fuzzy control of nonlinear systems 4 (1) : 14 ~ 23 google schola [학술지(정기간행물)] - / feb.1998. / Analysis and design of fuzzy controller and fuzzy observer 6 (1) : 41 ~ 51 google schola

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