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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 축구로봇 제어
3. mGA를 이용한 K D, K A, K T값 탐색
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개
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유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략
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2001 .04
글로벌 비젼을 이용한 자동제어 휴머노이드 축구시스템 설계
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축구 로봇을 위한 제어기 설계
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1997 .10
협동 작업용 제어 구조의 설계 : 축구 로봇의 적용 ( Design of Cooperative Control Structure : Its Application to Soccer Robot )
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1997 .01
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1996 .10
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2000 .10
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휴머노이드를 이용한 능동형 로봇 축구 시스템
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
[특집] 로봇 축구 제어 기술
전자공학회지
2004 .10
Robot Soccer System
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1999 .11
구조 최적화를 위한 Metropolis 유전자 알고리즘의 개발과 효율성 평가
한국전산구조공학회논문집
2006 .01
로봇 축구를 위한 소프트웨어 구조 및 비전 처리
정보과학회지
2006 .03
mGA의 혼합된 구조를 사용한 퍼지 모델 동정
전기학회논문지 D
2000 .08
mGA의 혼합된 구조를 사용한 퍼지모델 동정
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
mGA기반 카오스 시스템의 퍼지 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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