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이용수
ABSTRACT
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Sliding Model Control
Ⅲ. Continuous Control Law with Self-tuning Boundary Layer
Ⅳ. Simulation
Ⅴ. Conclusions
References
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퍼지 가변 경계층에 의한 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Sliding Mode Controller Design Based on Fuzzy Variable Boundary Layer )
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1997 .01
연료분사식 엔진을 위한 슬라이딩 모우드 제어기 설계 ( Design of a Sliding Mode Controller for Fuel Injected Engines )
대한기계학회 논문집
1989 .11
자기동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
슬라이딩 모드 경계층 변화에 의한 퍼지제어 성능에 관한 연구 ( A Study on Fuzzy Control Performance by Changing Sliding Mode Boundary Layer )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
퍼지-슬라이딩 모우드 제어기를 이용한 유도전동기 위치제어 시스템
전기학회논문지
1995 .05
비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
전기학회논문지 D
2005 .02
슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
슬라이딩 모드를 이용한 상태공간 H∞ 제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .11
슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
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2018 .05
체터링 저감 슬라이딩 모우드 제어기에 의한 유도전동기 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
자기동조 경계층 범위를 갖는 적응 슬라이딩모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .01
슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
슬라이딩 모드 제어기의 성능 개선을 위한 제어기 설계 기법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
Design and Experimental Evaluation of Sliding Mode Controller for Nonlinear Autonomous Underwater Vehicle
한국해양공학회지
1992 .06
새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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