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논문 기본 정보
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- 발행연도
- 2006.11
- 수록면
- 407 - 414 (8page)
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This paper suggests a hydraulic servo system with a linear controller using feedback linearization. Feedback linearization technique is applied to overcome the non-linearities of the system. The authors pay attention to simpler realization of the controller for the object system and prepare a controller with an additional compensator to recover the response time delay due to using the reduced order model. The control object consists of a hydraulic servo-valve, a servo-cylinder with an inertia load. The control performances of the control system with the newly suggested controllers and a conventional controller(designed based on a system model linearized around a specific operation point) are compared, and the excellency of the controllers proposed in this study is confirmed.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELLING THE OBJECT HYDRAULIC SYSTEM
3. Designing controllers
4. Experimental and simulated results
5. Conclusion
REFERENCES
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