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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2008년도 공동학술대회논문집
발행연도
2008.6
수록면
175 - 176 (2page)

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This paper describes the unmanned underwater remotely operated vehicle (ROV) designed as a cost-effective platform for underwater inspection. The subsystems composing our system ... 전체 초록 보기
#Remotely operated vehicles(ROVs) #Attitude estimation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE DESCRIPTION
3. CONTROL SYSTEM ARCHITECTURE
4. CURRENT STATUS AND FUTURE WORKS
References

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